Системы автоматизированного электропривода и автоматизированной системы управления технологическим процессом

ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ СОВРЕМЕННОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Более чем за 170-летнюю историю развития электропривод претерпел радикальные изменения, прошел путь от примитивного группового (общий двигатель – много трансмиссий – простые рабочие агрегаты) до высокоинтеллектуального, осуществляющего сложнейшие операции в условиях изменяющихся внешних воздействий. Дальнейшее развитие электропривода во многом определяет будущее развитие техники, электрификации и автоматизации технологических процессов.

  • расширение сферы применения автоматизированного электропривода в промышленности, энергетике, стройиндустрии, на транспорте и в других отраслях
  • неуклонное снижение доли систем автоматизированного электропривода с двигателями постоянного тока и увеличение доли систем привода с двигателями переменного тока
  • применение приводов с вентильными, т. е. электронно-коммутируемыми двигателями в качестве альтернативы коллекторным приводам постоянного тока. В качестве исполнительных бесколлекторных двигателей постоянного тока (БДПТ)
  • преимущественное применение получили синхронные двигатели с возбуждением от постоянных магнитов или с электромагнитным возбуждением (для больших мощностей)
    преимущественное применение автоматизированных электроприводов с короткозамкнутыми асинхронными двигателями, быстрое увеличение доли частотно-регулируемых асинхронных электроприводов
  • повышение точности управления техпроцессом за счет перехода от аналоговых систем управления приводами к системам прямого цифрового управления
  • разработка приводов с прямым цифровым управлением моментом
  • расширение функций приводов, как следствие роста вычислительных возможностей встроенных систем управления приводами. Кроме прямого цифрового управления силовым преобразователем реализуются дополнительные функции поддержки интерфейса с пользователем (через пульт оперативного управления), а также управления техпроцессом
  • стремление предельно удешевить привод привело к отказу от датчиков механических переменных и переходу к системам бездатчикового управления, где для оценки механических координат привода (положения, скорости, ускорения) используются специальные цифровые наблюдатели.